按照目前的情况，这个问题不适合我们的问答形式。我们希望答案得到事实、引用或专业知识的支持，但这个问题可能会引发辩论、争论、投票或扩展讨论。如果您觉得这个问题可以改进并可能重新打开，visitthehelpcenter指导。关闭9年前。我来自C、php和bash背景，很容易学习，因为它们都有相同的C结构，我可以将其与我已经知道的联系起来。然后2年前我学了Python并且学得很好，Python对我来说比Ruby更容易学。然后从去年开始，我一直在尝试学习Ruby，然后是Rails，我承认，直到现在我还是学不会，讽刺的是那些打着简单易学的烙印，但是对于我这样一个老练的程序员来说，我只是无法将它

在我的应用程序中我有classUserincludeUser::FooendUser::Foo定义在app/models/user/foo.rb现在我正在使用一个定义了自己的Foo类的库。我收到此错误:warning:toplevelconstantFooreferencedbyUser::FooUser仅引用具有完整路径的Foo，User::Foo，而Foo实际上从来没有指的是Foo。这是怎么回事？更新:才想起我之前遇到过同样的问题，在问题1中看到这里:HowdoIrefertoasubmodule's"fullpath"inruby? 最佳答案

文章目录前言约束硬约束的轨迹优化Corridor-BasedTrajectoryOptimizationBezierCurveOptimizationOtherOptions软约束的轨迹优化Distance-BasedTrajectoryOptimization优化方法前言可以看看我的这几篇Blog1，Blog2，Blog3。上次基于MinimumSnap的轨迹生成，有许多优点，比如：轨迹让机器人可以在某个时间点抵达某个航点。任何一个时刻，都能数学上求出期望的机器人的位置、速度、加速度、导数。MinimumSnap可以把问题转换为凸优化问题。缺点：MnimumSnap可以控制轨迹一定经过中间的

如何生成指向javascript文件的绝对链接。我想应该有类似下面的东西(不幸的是它似乎不可用):javascript_url'main'#->'http://localhost:3000/javascripts/main.js'代替:javascript_path'main'#->'/javascripts/main.js'我需要绝对URL，因为该javascript文件将用于书签。另外我需要相同的css文件。谢谢，德米特里。 最佳答案 javascript和css文件的绝对URL现在在Rails4中可用ActionView::H

假设我在一个非常长的模块路径中有一个类:sux=Really::Long::Module::Path::Sucks.new我能否以某种方式“导入”这个模块，这样我就可以直接使用这个类，而不必担心每次使用它时都要写这个路径？编辑:我知道在同一个模块中会让事情变得更容易。但在这种情况下，我不能在同一个模块中。 最佳答案 模块是ruby​​中的对象，因此您可以只引用较短的模块。Sux=Really::Long::Module::Path::SucksSux.new 关于ruby-如何不在rub

给定以下内容，如何获取URL的完整路径uri=URI("http://foo.com/posts?id=30&limit=5#time=1305298413")我只想要posts?id=30&limit=5#time=1305298413我试过uri.path并返回/posts和ui.query返回'id=30&limit=5' 最佳答案 您要找的方法是request_uriuri.request_uri=>"/posts?id=30&limit=5"如果需要，您可以使用任何您想要删除前导/的方法。编辑:要获取#符号后的部分，请使用

在我的routes.rb文件中，我想使用rails3中的子域约束功能，但是我想从catchall路由中排除某些域。我不想在特定的子域中有特定的Controller。这样做的最佳做法是什么。#thissubdomainidontwantallofthecatchallroutesconstraints:subdomain=>"signup"doresources:usersend#hereIwanttocatchallbutexcludethe"signup"subdomainconstraints:subdomain=>/.+/doresources:carsresources:sta

按照目前的情况，这个问题不适合我们的问答形式。我们希望答案得到事实、引用或专业知识的支持，但这个问题可能会引发辩论、争论、投票或扩展讨论。如果您觉得这个问题可以改进并可能重新打开，visitthehelpcenter指导。关闭10年前。我使用PHP的时间太长了，对它感到厌倦了。我也想学习一门新语言。我一直在使用Ruby并且喜欢它。我必须在Rails和Sinatra之间做出选择，那么您会推荐哪一个？Sinatra真的不能用来构建复杂的应用程序，它只能用于简单的应用程序吗？

我有一个表students，字段为ward_id，我必须创建一个名为guardian_users的表，字段为id,ward_id,email,guardian_id,hashed_pa​​ssword等现在我必须添加约束外键。学生中的任何更新/删除/编辑/插入应该对guardian_users具有相同的效果。我如何在Rails2.3.5中做到这一点？students表存在，但其他表还不存在。 最佳答案 您要么需要foreign_key_migrations插件或#execute方法。假设您使用插件:classCreateGuardi

我很确定Ruby有这些(等同于__call、__get和__set)，否则find_by将如何在Rails中工作？也许有人可以举一个简单的例子来说明如何定义与find_by相同的方法？谢谢 最佳答案 简而言之你可以映射__调用带有参数的method_missing调用__设置为方法名称以'='结尾的method_missing调用__获取不带任何参数的method_missing调用__调用PHPclassMethodTest{publicfunction__call($name,$arguments){echo"Callingob